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 市面上常见的是什么焊接机器人?

       焊接机器人顾名思义是从事焊接工艺的机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂的一种工业机器人。

市场上常见的机器人:一个是弧焊机器人,另一个是点焊机器人
一、弧焊机器人可用于所有弧焊,切割技术和类似的工业方法。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔弧反应气体保护焊,铝和特殊合金的熔弧惰性气体保护焊,铬镍钢和铝惰性气体保护焊和埋弧焊。弧焊机器人通常具有五个以上的自由度。具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊炬的任何空间轨迹和姿态。点对点移动速度可达到60m/min以上,其轨迹重复性可达到±0.2mm。该弧焊机器人应具有线性和圆形插补摆动功能。有六种摆动模式可以满足焊接工艺要求。机器人的负载为5kg。
二、 点焊最常使用机器人的区域应该是车身的自动装配车间。 点焊机器人由机器人本体,计算机控制系统,示教盒和点焊焊接系统组成。为了满足灵活运动的要求,通常焊接机器人会选择铰接式工业机器人的基本设计。六个自由度:腰部旋转,前臂旋转,前臂旋转,腕部旋转,腕部摆动和腕部扭转。有两种驱动模式:液压驱动和电动驱动。其中,电驱动器具有维护简单,能耗低,速度快,精度高,安全性好等优点,因此得到了广泛的应用。

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